Sistema truss de carga e descarga

O que é um sistema truss, ou gantry

Truss é uma estrutura em pórtico, montada acima ou ao lado da máquina, com um carro que corre em trilho linear e uma garra na ponta. Em inglês o mesmo equipamento é chamado de gantry loader. No chão de fábrica, muita gente chama de transportador, porque ele leva a peça de um ponto a outro.

Vale separar: o transportador de cavacos é outra coisa, é a esteira que tira o cavaco da máquina. O truss transporta a peça, da bandeja de bruto até a placa e da placa até a saída.

No conjunto que a Tornea fornece, o movimento linear é feito por pinhão e cremalheira de alta velocidade, a garra é de três castanhas com cilindro rotativo, e as proteções metálicas externas foram desenhadas para facilitar a manutenção.

Como funciona o ciclo

O ciclo é o mesmo que o operador faria, só que programado e repetido sempre do mesmo jeito:

• A garra busca a peça bruta no magazine ou bandeja de entrada
• O truss leva a peça até a máquina, a porta abre e a garra entrega a peça na placa
• A placa fecha, o truss sai da área de trabalho e a usinagem começa
• No fim do ciclo, a garra retira a peça pronta, gira pelo cilindro rotativo quando precisa virar o lado, e entrega na saída
• Enquanto a máquina usina, o truss já prepara a próxima peça

Truss, robô colaborativo ou alimentador de barras

Os três automatizam o torno, mas cada um resolve um problema diferente. Escolher errado custa caro, então vale entender a diferença antes da cotação.

O alimentador de barras só serve quando a peça sai de barra. Ele empurra a matéria-prima para dentro do spindle e não lida com peça solta.

O truss é para peça solta, como blank serrado, forjado ou fundido, e trabalha sempre no mesmo caminho, com velocidade e repetição. É a escolha natural quando a peça é sempre parecida e a produção é de série.

O braço robótico colaborativo tem mais liberdade de movimento. Serve melhor quando a peça tem geometria variada, quando o lote muda com frequência ou quando a mesma célula atende mais de uma máquina. A conta completa está no texto robô colaborativo na usinagem.

• Peça sai de barra: alimentador de barras
• Peça solta, série estável, mesmo formato: truss
• Peça solta, formatos variados ou várias máquinas: robô colaborativo
• Várias operações em sequência, em máquinas diferentes: linha automática

Que peça o truss carrega

O sistema trabalha com peças de até 3 a 5 kg, conforme a configuração. Dentro desse limite, cobre três famílias de forma: peças tipo disco, como flange, polia e tampa; peças tipo eixo, curtas e médias; e formatos irregulares, desde que a garra consiga pegar a peça sempre no mesmo ponto.

Peça acima desse peso, ou muito comprida, pede outra solução, e a indicação sai olhando o desenho. A pergunta que decide é: a garra de três castanhas segura essa peça com firmeza e sempre na mesma posição? Se a resposta for sim, o truss serve.

Feito para a série GT

O truss não é um acessório genérico aparafusado depois. Ele foi desenvolvido como extensão da plataforma GT, e todos os modelos GT já saem de fábrica compatíveis. Isso evita a parte mais demorada de qualquer automação: adaptar porta, sinais e fixação de uma máquina que não foi pensada para isso.

Se a automação está nos planos, o melhor momento para decidir é na compra do torno. Comprar a GT já especificada para o truss deixa a próxima etapa pronta, mesmo que ela venha um ano depois.

O que preparar antes de automatizar

O truss é rápido, mas depende do que acontece em volta dele. Antes da instalação, vale ter resolvido estes pontos:

• Magazine ou bandeja de entrada com peças sempre na mesma posição, porque a garra não procura a peça
• Quantidade de peças por carga suficiente para a autonomia que você quer, como uma hora, meio turno ou o turno todo
• Saída das peças prontas, com espaço para acumular sem bater uma na outra
• Bruto com variação pequena de medida, para a garra e a placa fecharem sempre igual
• Controle de medida: medição de peça e de ferramenta estão disponíveis como opcionais, e fazem diferença quando ninguém confere a peça a cada ciclo

Quando o truss não compensa

Lote pequeno, que muda toda semana, gasta mais tempo de preparação da garra e do magazine do que ganha em automação. Nesse caso, o robô colaborativo ou mesmo o operador continuam sendo a melhor opção.

Ciclo de usinagem muito longo também reduz o ganho. Se a peça fica 20 minutos na máquina, o operador troca a peça e ainda cuida de outras máquinas. O truss brilha quando o ciclo é curto e a carga e descarga manual ocupam boa parte do turno.

E se a peça sai de barra, o caminho mais simples e barato é o alimentador. Mande o desenho e o volume mensal que a indicação vem com a solução que de fato se paga.